ประเภทของหุ่นยนต์ : ตามลักษณะการควบคุมสั่งการ

……การแบ่งประเภทของหุ่นยนต์ตามลักษณะการการควบคุมสั่งการ สามารถแบ่งออกเป็น 3 ลักษณะดังนี้

1. Point-to-point (PTP) control robot

……หุ่นยนต์ที่ควบคุมสั่งการแบบ PTP จะเคลื่อนไหวไปทำงานแบบ จุด-ต่อ-จุด โดยตำแหน่งของจุดแต่ละจุดจะถูกเก็บไว้ใน Control Memory ของหุ่นยนต์หุ่นยนต์ควบคุมแบบ PTP จะไม่สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ให้ไปยังจุดต่อไป

Alications :

• Component Insertion
• Spot Welding
• Hole Drilling
• Machine Loading and Unloading
• Assembly Operations

2. Continuous-path (CP) control robot

……หุ่นยนต์ที่ควบคุมสั่งการแบบ CP จะสามารถเคลื่อนไหวโดยตลอดตาม Path ที่ถูกกำหนดไว้ได้ และหุ่นยนต์ยังสามารถสั่งหยุดการเคลื่อนไหวที่ต่ำแหน่งใดใดก็ได้ใน Path กำหนดนั้นๆ
……จุดทั้งหมดของแนวการทำงานจะถูกบันทึกไว้โดยคร่าวๆ ใน Control Memory ของหุ่นยนต์ โดยหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ทั้งแบบที่เป็นเส้นตรงซึ่งง่ายที่สุด ไปตลอดจนถึงการเคลื่อนที่เป็นเส้นโค้งที่ซับซ้อนอย่างราบรื่น

Alications :

• Spray Painting
• Finishing
• Gluing
• Arc Welding Operations

3. Controlled-path robot

……สำหรับหุ่นยนต์ที่ควบคุมแบบ controlled-path อุปกรณ์สำหรับควบคุมสามารถ generate  path การเคลื่อนไหวเป็นรูปทรงเลขาคณิตที่แตกต่างกัน เช่น เส้นตรง, วงกลม, และเส้นโค้ง ที่มีความแม่นยำสูง โดยจะมีเพียงจุดเริ่มต้น จุดสิ้นสุด และ สมการของ Path ที่จะถูกเก็บไว้ใน control memory ของหุ่นยนต์